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在科技高速發(fā)展的今天，焊接夾具在工業(yè)生產(chǎn)中也得到了廣泛的應用，為了適應工業(yè)中焊接產(chǎn)品的需求，機器人焊接工裝夾具就此應運而生。前面已經(jīng)分享了機器人焊接工裝夾具的設計要求，下面就來介紹機器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具相比較的特點。
(1)機器人焊接工裝夾具應盡量采用氣缸壓緊，且需配置帶磁性開關的氣缸。以便將壓緊信號傳遞給機器人控制系統(tǒng)。與普通焊接夾具不同，機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其反面也能夠對工件進行焊接。
(2)焊接工裝夾具有足夠的裝配、焊接空間，不影響焊接操作和焊工觀察，不妨礙焊件的裝卸。所有的定位元件和夾緊機構應與焊道保持適當?shù)木嚯x，或者布置在焊件的下方或側面。夾緊機構的執(zhí)行元件能夠伸縮或轉位。
(3)零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度要求較高，應≤1mm。機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。由于變位機的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。
(4)由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的;因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。
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